一种研磨抛光机，包括壳体、偏心转动机构、往复直线运动机构和夹具，偏心转动机构主要由一曲轴构成，该曲轴由转轴和两至十段偏心轴连接构成，转轴通过轴承支承在壳体内，各偏心轴相对转轴偏心、平行设置；往复直线运动机构由主轴和连杆构成，主轴和连杆在数量上分别与偏心轴相等，每根连杆对应连接在一根主轴与一段偏心轴之间，其中，连杆的一端铰接在偏心轴上，另一端铰接在主轴上，各主轴间并列设置，且分别由轴向滑动副支承。由于本实用新型的多轴设计，使研磨抛光效率大幅度提高，缩短了工件的研磨抛光时间；并且可以实现研磨抛光的多工序同时工作，提高了研磨抛光的简便性。本实用新型具有结构紧凑，使用简便的特点。