本实用新型涉及一种同轴管板焊接设备，属于焊接设备的制造技术领域。包括有焊枪、机架、电气控制系统，焊枪安装在机架上，机架由水平轴向支架、前后轴向支架、垂直轴向支架连接组成，电气控制系统安装在垂直轴向支架的一端，焊枪安装在前后轴向支架上，焊枪上设有焊炬及三脚支撑，其中：焊枪上设置有摄像头，且摄像头的光学中心线与焊炬的回转中心线共线，焊炬与焊枪之间可设弧长系统。由此通过摄像头捕捉到的图象信息以及机架、换位机构和弧长系统之间的协调，实现同轴管板焊接，从真正意义上实现了自动焊接工艺，在本领域中有着极佳的应用前景，值得推广。