本实用新型钢桁架端部支座球头万向调节机构涉及的是一种用于钢桁架端部支座的定位调节装置，特别适用于在两栋不同建筑之间的水平钢桁架的端头支座的定位调节。结构包括底座、球头构件、衬垫、底座压盖、连接销轴、销轴端盖；底座焊接在预埋件上，连接销轴安装在钢桁架端部，球头构件安装在钢桁架端部的连接销轴上，销轴端盖装在连接销轴端部，衬垫装在底座上，球头构件装在底座中，在球头构件上安装有另一件衬垫，底座压盖安装在球头上。底座压盖采用不锈钢螺钉及不锈钢弹簧垫圈与底座进行紧固连接。球头构件具有球头体，球头体上设置有销轴孔。衬垫采用聚四氟乙烯或类似的非金属材料制成。