本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种内窥镜及其头端部，内窥镜头端部包括头端座、成像模组和图像传感模组，成像模组包括若干用于成像的光学元件，头端座上设置有第一安装孔，光学元件以头端座为装配镜筒而直接固定在第一安装孔内，从而与头端座形成一体式结构，图像传感模组对应第一安装孔连接在头端座的后端，通过调整图像传感模组与头端座的相对位置，调节成像模组的成像参数，省略了镜筒和镜座，实现了结构件的减少和结构的简化，可在一定程度上减小头端座所需的尺寸，从而减小头端部的外形尺寸。具有内窥镜头端部的内窥镜，也具有上述技术效果。