本发明提供了一种内窥镜及其头端装置，包括：电路板组件、照明电路板、图像采集部、照明部；所述图像采集部的连接端与图像采集线缆分别固定连接于所述电路板组件，所述图像采集部与所述图像采集线缆之间通过设于所述电路板组件的导电材料导电；所述照明电路板具有用于形成第一凹槽的凹槽边缘，所述图像采集部穿过所述第一凹槽，并与部分或全部所述凹槽边缘装配在一起，所述照明部设于所述照明电路板的第一表面，照明线缆位于所述照明电路板的第二表面的一侧，所述第二表面与所述第一表面沿第一方向分布，所述第一方向为所述图像采集部的图像采集端的朝向，所述照明部、所述照明线缆之间通过设于所述照明电路板的导电材料导电。