本实用新型提供了一种内窥镜及其插入头端，插入头端包括头端主体、抬钳器、拉绳以及密封组件。头端主体设有安装空间、器械通道和拉绳通道；拉绳的端部与抬钳器固定，以拉动抬钳器转动而带动手术器械；密封组件中挡片穿设固定于拉绳的外部，密封圈环设固定在挡片的外周，该密封圈的外周与拉绳通道的内壁相贴合；弹性件在拉绳拉动时产生弹性形变，以驱动该密封圈密封拉绳通道的端口。通过挡片和密封圈的协同作用，可以对密封圈与拉绳之间，密封圈与拉绳通道之间以及拉绳通道的端口处进行有效密封，避免病患的血液、体液等液体物质通过拉绳与拉绳通道之间的间隙进入内窥镜，防止病患的感染，并保证内窥镜后续消毒的有效性，确保内窥镜手术的安全性。