本实用新型提供了一种内窥镜及其插入头端，插入头端包括头端主体、摄像头以及喷射部。头端主体端面开设有摄像头安装孔和镜头冲洗孔，摄像头设置在摄像头安装孔处，喷射部由头端主体的端面靠近镜头冲洗孔的位置向外凸伸一体成型，该喷射部面向摄像头的一侧设有喷射口。冲洗通道中的液体或气体通过喷射部的喷射口可以朝向摄像头喷出，以清除镜头表面的异物，保证摄像头拍摄图像的准确性和清晰性。该喷射部与头端主体一体成型，在加强插入头端整体结构强度的同时，还能够避免喷射部由头端主体上脱离，保证喷射部的正常使用而清除摄像头镜头上的污秽；同时喷射部与头端主体一体连接还能防止手术过程中喷射部遗落人体内，确保内窥镜手术的安全性。