本实用新型提供了一种内窥镜及其插入头端，其中插入头端包括头端主体、摄像头、光源组件以及挡光件。摄像头设置在头端主体的安装孔中，环状挡光件注塑成型在安装孔中，该挡光件围合在所摄像头的外部，以挡止杂光进入摄像头；挡光件的外端面与头端主体的端面相平齐。挡光件注塑成型在安装孔内部，并使该挡光件的外端面与头端主体的端面平齐，不仅能够保证挡光件与头端主体紧密装配，使得挡光件阻隔杂光进入摄像头，确保摄像头图像拍摄的质量，而且可使摄像头周侧结构的表面平整，避免挡光件对镜头冲洗液体造成阻碍，使得冲洗液体能够全面地对镜头表面及其周侧进行清洁，保证清洗的有效性，确保内窥镜的正常使用及手术过程的安全性。