轮齿挤推式减速机构，属于机械传动技术领域。其特征是设有主动轮、从动轮、斜铁、动力轴、输出轴，主动轮置于从动轮上，主动轮、从动轮的相对面上分别设有轮齿(盆式齿轮)，主动轮上的轮齿多于从动轮上一个轮齿，两轮之间的轮心处设有定位钢球，斜铁连接在动力轴端，斜铁的斜面与主动轮背面面接触连接，从动轮连接在输出轴端。主动轮上的轮齿为渐开线齿，从动轮上的轮齿为梯形齿，动力轴与输出轴的轴心线相同。本实用新型结构合理简单，生产制造容易，成本低，传动比大，传动效率高，适于各种机械减速传动应用。