本实用新型公开了一种蜗杆蜗轮齿轮减速机，包括工作外壳和第二转轴，所述工作外壳的后方表面均设置有散热孔，所述第一转轴的外侧设置有第一齿轮，所述第二转轴设置在工作外壳的上方一端，所述盖板的内侧均设置有第一限位杆，所述第一固定块的一侧设置有润滑油桶，所述第一油管的一侧设置有第二油管，所述第一限位块的一侧设有第一卡块，所述第二卡块的内侧设置有第二限位杆。该蜗杆蜗轮齿轮减速机中，通过设置第一限位杆使润滑油桶固定在该机构上，当需要对该机构内部的齿轮进行维护时，可直接将润滑油倒入润滑油桶中通过第一油管与第二油管流到机构内部的齿轮上，起到便于对机构内部进行保养的作用。