本实用新型涉及一种履带式凿岩钻车，包括履带行走装置、底盘、安装平台、发动机、液压系统、操纵系统、电气系统和钻岩枪，钻岩枪装有推进器，还装有支撑推进器和凿岩枪的钻臂，推进器与凿岩枪通过托架相连，钻臂的前端与托架铰接、后端与转柱铰接，转柱安装在安装平台上。采用液压作为钻枪旋转和推进的动力，钻岩速度快、噪声小，动力消耗少，能量利用率高；采用直角坐标钻臂，能进行多方位、多角度钻凿；内装空压机，结构紧凑、机动灵活；所有动作均通过操纵手柄控制多路阀来实现，操作简单方便。