本实用新型公开了一种潜孔凿岩钻车侧位推进支架，包括主梁和钻臂，主梁侧部或钻臂后端设有推进支架，该推进支架由固定臂、活动臂、液压缸和支脚组成，固定臂与主梁侧部或钻臂后端紧固连接，活动臂与固定臂铰链连接，液压缸两端分别与活动臂和固定臂连接，活动臂上设有与之活动连接的连杆，液压缸的活塞杆与连杆连接。当钻侧孔时，支架活动臂伸开，并通过支脚与地面接触，一方面对钻臂起支撑稳定作用，同时给予钻臂一轴向推力，不仅钻臂稳定好，而且可提高钻杆推进速度，工作效率高。