本发明公开了一种液压锚杆钻车及其推进梁，所述推进梁包括钻孔凿岩机、锚杆凿岩机、推进油缸和支架，以及固定安装在支架上的固定梁以及可转动安装在支架上的转动梁，固定梁和转动梁平行分布，钻孔凿岩机和锚杆凿岩机分别位于转动梁相对的两侧，转动梁由切换油缸驱动并以固定梁为中心轴转动；进而使得钻孔时钻孔凿岩机处于可钻孔位置，或者使得锚固时锚杆凿岩机处于可钻孔位置；并且在钻孔以及锚固的过程中，固定梁的顶端始终顶靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动；通过本技术方案采用旋转的方式来切换钻孔凿岩机和锚固凿岩机，使得钻锚切换速率得到明显提升，进而工作效率显著提升。