本发明公开了一种锚杆钻车挂网设备和锚杆钻车，包括基座，第一臂，第一驱动装置，第二臂，第二驱动装置，支撑架和第三驱动装置，基座适于与锚杆钻车的车架相连；第一臂的一端与基座可转动地相连，第一驱动装置适于驱动第一臂转动；第二臂的一端与第一臂的另一端可转动地相连，第二驱动装置适于驱动第二臂转动；支撑架通过第三驱动装置与第二臂的另一端可转动地相连，第三驱动装置具有第一回转轴和第二回转轴，支撑架绕着第一回转轴可转动，且支撑架绕着第二回转轴可周向转动，支撑架设于第三驱动装置，且沿着车架的宽度方向可滑移，支撑架可吸附固定锚网。本发明的挂网设备降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。