本实用新型公开了一种锚杆钻车，其技术方案要点包括车辆主体、行走系统、液压控制舱、临时支撑架和至少两个能够活动的机械臂，所述临时支撑架的下端与车辆主体连接，临时支撑架的上端悬置于车辆主体上方，所述机械臂的下端连接于车辆主体上，机械臂的上端设有用于安装锚杆的锚杆机，且所述机械臂驱使锚杆机移动以使得所述锚杆机与车辆主体的相对位置可调，两个机械臂相互配合使用因此作业范围广且效率高，且不会相互影响，机械臂可以沿多方向多角度独立调节，避免存在较大盲区，通过临时支撑架与机械臂均直接连接在车辆主体上，能大大降低锚杆钻车的整体重心，使移动以及作业更加稳定。