本实用新型公开了一种玩具机器人运动部件的调零结构，其包括一由若干运动部件构成的机器人本体，该各运动部件均包括一内置马达的伺服器、及一支持并容置该伺服器的包覆构件，其特征在于，所述的包覆构件设有一开缝，在该开缝端部还设有一用来容置所述伺服器输出轴的通孔；所述包覆构件上还设有一横穿所述开缝的一通孔，该通孔内设有一紧固螺丝。本实用新型的优点在于，本实用新型结构简洁，而且可以实现伺服器输出轴任意角度下均可调零，使机器人的各部位的调零操作快速、方便。