本实用新型涉及平板打印机领域，目的在于克服现有技术的不足，设计一种能够实现连续打印，且结构简单，维护成本低的平板打印机平移结构。结构主要包括打印支架，多个导料辊，主动轮和驱动装置，多个导料辊和主动轮平行安装在打印支架上，驱动装置与主动轮配合驱动主动轮。本实用新型通过导料辊和主动轮来支撑被打印的物品或平板在打印喷头下来回移动，驱动装置驱动主动轮通过摩擦力配合来实现移动。由于被打印物品或平板与导料辊和主动轮之间是采用摩擦配合的结构，因此移动的长度不会受到限制，可以连续进行打印，适用于任何长度的打印物品或平板。