一种自动咖啡机的冲泡装置，包括设置在支架上的粉斗、冲泡器手柄，粉斗通过定位扣与支架相接，冲泡器手柄、支架和粉斗组成滑杆机构和卡设在支架上的定位扣相接。滑杆机构包括设置在第一支架一侧的第一支耳座，第一支耳座两侧设置有第一横滑槽，第一冲泡器手柄端部呈开叉状，端部两侧分别设置有第一滑柱，第一冲泡器手柄通过第一滑柱枢设在第一横滑槽内，第一粉斗通过其一侧设置的第一插脚横跨、并铰接在第一支架上，第一插脚端部伸入第一支耳座内。其具有结构简单合理、操作灵活的特点，可以在拉动冲泡器手柄的同时把定位扣自动拉起，一个拉动动作即可取出冲泡器，而无需在取出冲泡器前采取其它动作把定位扣拉起。