本实用新型公开了一种全自动咖啡机的冲泡装置，它包括冲泡机构，电机传动机构，进水单元，出水单元和电机控制机构，主要是在冲泡机构中对现有的连杆传动进行了技术改良，通过采用齿轮传动降低了连杆传动中各构件的尺寸误差，减少了由于运动副中的间隙使连杆机构产生较大的误差积累，提高了机械效率，另外该冲泡装置克服了现有技术中存在的各组件间动力传递不流畅，误差明显，容易卡位，传动效率低，稳定性不佳，噪音大，寿命短等技术问题，因此，本实用新型具有传动效率高，传动平稳，有较高的传动精度，结构紧凑，可靠性高，噪音小，寿命长等优点。