本实用新型公开了一种抛光横梁摆动速度与主传动皮带速度自适应控制装置。其包括：可编程控制器；主传动皮带速度检测器；及横梁摆动速度控制器；可编程控制器处理来自主传动皮带速度检测器的检测信号，并发出控制信号给横梁摆动速度控制器对横梁摆动速度进行控制。本实用新型结构简单、安装成本低且有效地提高了抛光机的抛光质量和抛光效率，其抛光横梁可根据主传动皮带速度自动调整至适当的配合摆动速度，有效地解决了人工调整横梁摆动速度的繁琐以及因人工调整导致抛光机横梁摆动和主传动皮带配合不好的问题。