一种带电路控制的电动摆动传动装置。本实用新型涉及一种带电路控制的电动摆动传动装置，适用于秋千、摇床、摇篮和摇椅的电动摆动传动装置。采用位置和方向传感器监测电机转动的位置和方向，对摆动传动装置实施控制。特征在于它具有减速电机，其一端连接有摆杆；减速电机的另一端部连接有遮光飞轮，并且在遮光飞轮上装有鼠标对管传感器，和控制电路板；在控制电路板上有由单片机、电阻、二极管、三极管、电容、接插件和鼠标对管传感器组成的整体电路。本实用新型使用电子软连接的方式，闭环控制，采用转动方向检测测定摆动对象的摆动顶点，对摆动对象的本征频率跟踪准确，适应的本征频率范围宽，解决了只适应摆动对象本征频率范围比较窄、起动困难、产品合格率低以及对产品的工艺要求高的问题。