一种炖煮式豆浆机，包括设置在豆浆杯底部的搅拌刀，豆浆杯设置在底座上，搅拌刀和底座内的驱动电机通过联轴器相接，其结构特征是底座上设置有开口朝上的水箱，豆浆杯设置在水箱内，水箱内设置有电发热管，电发热管设置在豆浆杯外。电发热管环绕在豆浆杯外周。豆浆杯上设置有温度传感器，温度传感器的探头位于豆浆的液面下或者位于豆浆的液面上，该温度传感器与设置在豆浆杯手柄内的导线电连接，导线于手柄底端设置有上电极连接片，底座侧壁对应设置有下电极连接片，下电极连接片与设置在底座内的主控制器电连接。本实用新型隔水加热豆浆、打豆效果好、打豆效率高、豆浆味道鲜美、营养丰富、清洗方便。