本实用新型提供的这种铰链四杆机构液压箱梁内模，包括主梁、顶模板、下动模板、上动模板、带动上动模板向内收的油缸，还包括两摇杆，顶模板和上动模板均有耳板、两摇杆一端均与顶模板的耳板铰接，另一端均与上动模板的耳板铰接。本实用新型的两摇杆、顶模板和上动模板形成了四杆机构，由带动上动模板向内收的油缸来驱动，当该油缸伸缩时上动模板以两摇杆为半径做圆弧运动，这样可以保证脱模时上动模与混凝土不再发生干涉，能采用液压方式来实现模板的整体收缩，不仅使箱梁质量得到保证，而且可使模板的装卸方便、快捷、省时省力，大大缩短工期，提高生产效率，降低劳动强度，从而能保证生产速度，适应箱梁的大批量生产。