本实用新型公开了一种铁路、公路、城市道路桥梁用预应力混凝土箱梁的液压内模车。包括组合内模板，若干液压油缸组、纵移小车和若干组撑杆，纵移小车设置在组合内模板的内部空腔内，组合内模板中的顶模板分别与左右中模板的端面抵接；顶模板伸缩油缸以及左右中模板伸缩油缸分别与纵移小车和顶模板以及中模板的内表面铰接，左右下模板伸缩油缸分别与下模板和中模板铰接；组合内模板支起后，用若干撑杆支撑。本实用新型还提供了一种预应力砼箱梁液压内模系统。本实用新型，中模板采用了与顶模相同的直线移动脱模方式，使模板的剥离更加容易，模板运动所需要的空间更小，从而更容易通过箱梁端隔板预留孔，内模系统适应能力更强，且液压油缸布置更加合理。