一种涉及分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机，尤指一种主要应用于煤矿采掘机械设备。该装置主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统和除尘喷雾系统等部件组成的掘进机，切割头与齿轮箱之间通过螺丝相连接，齿轮箱与液压马达之间通过螺栓相连接，液压马达与大小臂之间通过螺栓相连接，大小臂与回转台之间通过铰轴和油缸相连接，各部件均通过外壳相连接。主要解决如何减少切割机构的动力传递环节等有关技术问题；本实用新型的积极效果是：切割机构的动力传递环节减少了，具有结构简单可靠；减小外形尺寸，减轻自身质量，提高了掘进机的灵活性，辅助装运效果好，转弯半径小，调动方便，司机视野开阔等优点。