本实用新型涉及一种运输车辆，尤其涉及一种有轨列车。一种城市高架道路悬挂式列车，包括一车头和至少一节以上车厢，所述车头和每节车厢顶端设有数组由其下部的驱动机构驱动的车轮，所述车轮悬挂嵌置在辅设于高架路桥下部背面的轨道里。这种城市高架道路悬挂式列车，利用现有高架道路，不需占用土地，建设工期短，节省资金，使资源综合利用率大大提高。同时，改善地面交通压力，不需要设置地面公交车辆专用道。而且可实现封闭无障碍运营，避免交通阻塞和交通事故。另外，使用电力作为能源，降低环境污染，改善居民出行，实现城市可持续发展。