本实用新型属于空铁技术领域，旨在实现空中列车在爬坡过程中的行车稳定性，本实用新型提供了一种悬挂式空中列车爬坡系统和悬挂式空中列车系统，包括轨道梁、在轨道梁上行走的转向架和辅助轨道，沿轨道梁的长度方向延伸的辅助轨道设置于轨道梁的顶板内侧面；辅助轨道远离轨道梁顶板的一侧设置有齿轨；转向架顶部设置有可以与齿轨配合的齿轮、用于驱动齿轮转动的驱动装置；齿轮与齿轨啮合状态下，转向架沿轨道梁行走时，驱动装置驱动齿轮沿所述齿轨以转向架的行进速度为线速度转动。本实用新型通过设置于轨道梁顶板的齿轨和齿轮啮合，以及驱动齿轮行进的动力系统与转向架的动力系统联动配合使用，有效提高了空中列车在爬坡过程中的行车稳定性。