高速列车半主动悬挂系统控制方法

授权

摘要

本发明属于列车控制技术领域，公开一种高速列车半主动悬挂系统控制方法，包括如下步骤：S1.根据基于欧拉‑拉格朗日非线性动力学模型，建立高速列车十七自由度的状态方程；S2.为了对列车高速运行中所受扰动进行实时观测，设计适用于非线性动力学结构的滑模增益自适应观测器；S3.将滑模变结构控制算法与加幂积分控制算法结合，设计高速列车悬架控制器。本发明提出的基于加幂积分滑模变结构的高速列车悬架控制算法，解决了现实工程中扰动上界未知的现象，有效的克服了非线性复杂系统中强耦合问题，加幂积分算法使系统具有快速动态响应，滑模变结构控制算法具有鲁棒性强，可靠性高等特点，很好的实现了高速列车快速安全稳定运行的要求。

基本信息

专利标题：

高速列车半主动悬挂系统控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111123706A

申请号：

CN201911367342.6

公开（公告）日：

2020-05-08

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN111123706B

授权日：

2022-05-27

发明人：

何静刘志天张昌凡刘建华毛颂安徐艳谌雪媛

申请人：

湖南工业大学

申请人地址：

湖南省株洲市天元区泰山西路88号

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：

杨千寻

优先权：

CN201911367342.6

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04