本实用新型涉及一种隧道掘进机中继、纠偏铰接功能合成装置。包括外壳体、内壳体、内外复合密封，其特征在于：在内壳体及外壳体之间有若干个油缸相连，油缸分成上、下、左、右四组，油缸连接液压泵源及控制器。每个油缸有位移传感器。本实用新型的优点是掘进机的中继间、纠偏两种装置合二为一，使得掘进机中的装置及控制系统较少，将会大大降低掘进机的造价，实现可持续的发展。