本实用新型公开了一种抱罐车称量装置，加装于抱罐车上，包括测量工作大臂与车架水平线的夹角的角度传感器，安装在伸缩油缸上的测量伸缩油缸在提升中活塞前后腔的压力差的油压传感器和测量伸缩油缸活塞杆的伸长量的位移传感器，以各传感器测量结果为参数的计算装置以及显示计算装置计算结果的称重仪表。本实用新型通过在抱罐车上加装自称量装置，可以清晰的记录抱罐车每次运输渣罐的具体载荷数数值，使得驾驶员可以根据不同载荷，掌握不同的行驶速度，确保安全；同时还可以实时跟踪掌握抱罐车的状态，便于维护和保养。