本实用新型涉及一种满装滚子的圆锥滚子轴承。包括轴承内圈、轴承外圈、圆锥滚子，其特征在于：在轴承内圈的小挡边上有一突出的台阶与位于轴承内圈和轴承外圈之间的圆锥滚子的小端面相对，在圆锥滚子的大端面上有内凹面，内凹面与轴承内圈的大挡边上的限制片相抵触，在轴承内圈和轴承外圈之间的一列圆锥滚子相互相切。本实用新型的优点是可以大幅提高轴承的额定负荷，从而增大轴承承载能力，滚子之间的储存油脂的空间增大，可以更加有利于轴承的润滑，这样可以在增大轴承承受能力的同时改善轴承的润滑。