本实用新型属于轴承自动装配领域，具体涉及一种满装滚子轴承自动填滚子装置。其用于将滚子填入轴承的外壳滚道中，包括装置台，其包括运料系统、输送装置、自动填料机构、定位旋转系统和控制系统，所述运料系统用于对滚子进行分选整理，并分选整理好后的滚子通过输送装置输送至自动填充机构中，自动填充机构将滚子填充到位于定位旋转系统上的轴承外壳的滚道中，定位旋转系统用于对待处理的轴承外壳进行定位并驱动其旋转；所述自动填料机构和定位旋转系统均与控制系统电性连接。本实用新型解决了自动填滚子的问题，提高了滚子自动填充自动化程度，提高了生产效率。