本实用新型属于轴承装备制造技术领域，具体涉及一种自密封式满装圆柱滚子轴承，包括内圈、外圈和保持在内圈与外圈之间的滚子，所述外圈内径滚道的两侧分别设置有外圈第一挡肩和外圈第二挡肩，所述内圈外径滚道的一侧设置有内圈挡边，内圈挡边与外圈第一挡肩通过第一密封圈密封设置，内圈外径滚道的另一侧连接有挡圈，挡圈与外圈第二挡肩通过第二密封圈密封设置。本实用新型将圆柱滚子轴承的铆接黄铜保持架取消,增加滚子数量设计成圆柱满装滚子轴承，从而增加轴承承载和使用寿命达20%。同时改变了原有的开放式结构，增加密封圈和挡圈密封保护结构，避免杂质介入，减少润滑油脂挥发变质，油脂更好的润滑滚道，在产品的生命周期中基本可以做到1年内免维护。