一种双列满装圆柱滚子轴承，它包括外圈、与外圈相适配的数个内圈和设置于数个内圈与外圈之间的滚子、滚子轨道以及滚子挡边，于内圈内径的两内端面结合处设凹形卡簧，或于外圈外端面内径与密封盖板外径结合处设环形半圆定位槽及定位卡簧。它采用包括一个外圈与数个内圈相适配以及和适配的滚子、滚子轨道和滚子挡边，于内圈内径的两内端面结合处设凹形卡簧，或于外圈外端面内径与密封盖板外径结合处设环形半圆定位槽及定位卡簧的技术方案，克服了现有大载荷轴承因无标准化可供选择而引发的轴承体积大，装配工艺复杂，轴承之间无滚子挡边且承载能力较低、使用寿命较短等缺陷。它适合各种工程机械、起重机械以及其它大型机械中的滑轮用。