一种龙门起重机，包括设置在轨道上的可移动的两个刚性立柱，设置在两立柱上的横梁组成，所述两个刚性立柱的下端具有移动小车，所述横梁上具有可上下移动的吊装小车，其特征在于，吊装小车下端还具有一起升旋转机构，所述起升旋转机构包括旋转盘，驱动旋转盘旋转的电机，旋转盘下方具有货物挂钩。本实用新型可以达到原来轮胎吊的四倍工作效率。起吊后可实现货物的任意角度控制，并且变换速度快，节能，降能耗。