本实用新型公开了一种龙门式起重机，包括起重机架体，起重机架体下方设有行车轨道，起重机架体上方设有起吊组件，起吊组件包括电葫芦以及设于电葫芦上的防脱减震钩，防脱减震钩包括圆柱形空腔体，圆柱形空腔体内设有伺服电机，伺服电机的输出轴同轴连接于转轴一端，转轴另一端通过挠性补偿轴承连接于圆柱形空腔体内壁，转轴设有与其同轴的陀螺，滑轨一端与设备板之间连接有弹性部件，其另一端设有防脱销，设备板中部设有气压伸缩杆，气压伸缩杆的自由端转动的设有传动齿轮，滑轨两相对面均设有传动齿条，传动齿轮啮合于两侧的传动齿条。本实用新型的龙门式起重机，增强起吊组件的稳定性，减轻了重物的晃动，防止晃动对起重机本体造成严重的磨损。