本实用新型公开了一种钢管吊装用龙门式起重机，包括龙门架和行走小车，龙门架包括两根立柱和固定于两根立柱上端的主梁，主梁设有导轨，行走小车设有行走电机和起升电机，行走小车由行走电机驱动沿导轨运动，行走小车固定有竖向的防转套管，防转套管内滑动连接有起升杆，套管和起升杆不能够相对转动，起升杆的下端设有抱紧机构，起升杆的上端固定有竖向的齿条，齿条啮合有驱动齿轮，驱动齿轮由起升电机驱动。通过刚性的防转套管和起升杆吊装钢管，且防转套管固定于行走小车，与现有技术中采用钢丝绳相比，钢管既不会转动，也不会上下摆动，吊装过程中始终保持水平，从而避免了工作人员矫正钢管的位置，不会对工作人员造成伤害，安全隐患小。