钻杆内加厚段自动测量装置，用于测量钻杆三维内轮廓尺寸参数，其包括测量臂、驱动机构；测量臂包括测量箱体，其箱壁开有测量窗；光学镜组设于测量箱体内，对应测量窗；光源体设于光学镜组一侧；摄像机设于光学镜组另一侧，将采集的数据传送至控制计算机构；驱动机构联接于测量臂。检测时，光源体发出一组发散光束，经光学镜组反射，透过测量窗在被测钻杆内表面沿圆周方向形成一组环形分布的多个光斑，每个光斑代表钻杆内轮廓上某个点，这些光斑再通过光学镜组成像后由摄像机采样，通过图像数据处理，获得光斑所在点的空间坐标。当测量臂沿着钻杆轴线移动时，每个光斑扫描出钻杆内表面的一条母线轮廓，从而获得准确的钻杆三维内轮廓尺寸参数。