本实用新型公开了一种钢卷小车用集电器双球头万向连接装置，其包含距离调节装置和角度调节装置两部分，所述的距离调节装置的固定轴左端垂直固定于小车侧连接板，滑动球头轴的长轴与固定轴为杆套式滑动配合联接；所述的角度调节装置的第二球头套左侧设置在第一球头套内，两者通过螺纹配合联接；第一球头位于第一球头套内，第二球头位于第二球头套内，第二球头右端通过一短轴和集电器侧连接板固定，第二球头套左端还设置有与第一球头球面相配合的球面座。本实用新型采用柔和的杆套式滑动配合结构与球头转向结构相组合，使其在轴向、径向上可自动补偿，运动灵活，结构简单，维护成本低。