本实用新型涉及一种双轴自由摆动装置，包含有一个固定结构件，一个轴装设置在固定结构件内的摆动构件，一个轴装设置在摆动构件的下底部上、能相对于摆动构件作X轴方向及Y轴方向的摆动的激光组件，及每组包含有一球形珠、二个带凹面圆柱及一装配螺钉的数组滚动构件，激光组件中设置有水平激光模组和垂直激光模组，由于本实用新型的双轴自由摆动装置以万向轴承方式工作，当用于自动激光水平仪或工程建筑测量操作中时，可在摆动获得高重复性及高灵敏度的状态下，精确地取得水平线基准及垂直线基准，结构科学合理且简单，工作可靠且使用方便，具有名符其实的摆动顺畅、组件精简和测量精确的积极技术效果。