与燃油发动机配套的能量分配式伺服系统包括电机、伺服驱动器、控制单元、直流母线。电机外转子与燃油发动机轴直连；内转子轴为本系统输出轴。内外转子轴上分别安装位置传感器和速度/位置传感器接伺服驱动器。内外转子其一嵌有永磁磁极，另一为与伺服驱动器连接的绕组。伺服驱动器接直流母线。伺服驱动器连接控制单元。其控制方法为控制单元根据燃油发动机转速、预存的发动机最佳效率曲线转速扭矩关系数据向伺服驱动器提供扭矩设定值，伺服驱动器对电机加载相应扭矩，调整燃油发动机工作点；发动机动能一部分通过电磁耦合以机械能送给外负载，另一部分发电送入直流母线。本系统能提高发动机效率和动能传递效率，特别适用于油电混和动力车。