本实用新型驱动式木牛流马属仿古式构造的骑玩、工艺品的无动力娱乐用具技术领域。本驱动式木牛流马包括驱体，两前脚和两后脚分别与驱体前下方和后下方的两边转动连接，在驱体中设有主动装置和从动装置，主动装置中的主动齿轮与从动装置的从动齿轮齿合连接；主动齿轮还与驱动装置连接，驱动装置是人力可驱动的绳索、连杆等结构。从动齿轮用于接受主动齿轮的动力源，且通过绳索连接两前脚和两后脚，在绳索与脚连接点后面位置设复位弹簧。这样绳索、连杆对四肢的拉动移位和弹簧对四肢的复位相配合成循环动作，使驱动式木牛流马连续向前运动。本驱动式木牛流马结构简单，可近距离运物品，还可作为儿童或成人趣味锻炼身体之用，作为工艺品、摆设也可用。