本实用新型公开了一种主轴轴线具有空间多正交位置的自动回转铣头，包括动力装置、带有基座的传动和分度机构、带有紧刀机构和松刀机构的主轴、自动控制系统，它通过在传动和分度机构的一、二级锥齿轮轴上设置两套分度装置并使一、二级锥齿轮轴的轴线相交成直角，不仅实现主轴具有空间多位置，且能实现主轴轴线与机床的三个运动轴空间多位置相垂直，便于加工工件，扩大了铣头的加工范围。