本实用新型公开了一种主轴轴线空间多位置自动回转铣头，包括动力装置、带有基座的传动和分度机构、带有紧刀机构和松刀机构的主轴、自动控制系统，它通过在传动和分度机构的一、二级锥齿轮轴上设置两套分度装置，实现主轴具有空间多位置，通过自动控制系统由程序协调各种动作，处理好各种检测信号，从而在一台机床上对同一工件不同空间角度的加工面进行连续作业，具有加工效率高、加工的一致性好的优点；同时采用内部管路设计，在狭小的空间内为各种油、液、气提供通畅可靠的多条通路，结构紧凑，实际体积小。