本实用新型涉及到一种半挂车，即三轴半挂车的空气气囊悬架结构。气囊上座和气囊支架座与车架纵梁焊接，提升气囊和主气囊上部与气囊上座用螺栓连接，提升气囊下部与提升气囊支架用螺栓连接，主气囊下部与主气囊支架用螺栓连接，气囊支架与车轴用骑马螺栓连接，车轮与车轴用螺栓连接。空气气囊悬架具有较低的固有振动频率，可保证半挂车良好的行驶平顺性和货物的安全性，利于提高车速，提高运输生产率。同时，由于车辆行驶中对路面的冲击载荷与振动频率的平方成正比，其平方相差的倍数约为2.5倍，因此，可大为减少车辆行驶时对路面的损坏，延长公路使用寿命。