双平臂座地抱杆，属于高塔组立用的起重装置。杆身2包括若干个依次叠加的标准节4，上下相邻的两个标准节4之间通过螺栓固定连接，杆身2的外部设有套接在标准节4外壁上的附墙框11，附墙框11经装配工柔性连接机构7与外部固定物6连接，在杆身2的基部外围设有液压顶升机构5。从地面引入标准节4，实现抱杆的自顶升。抱杆外围的软附墙与铁塔连接，拆装方便，调节幅度大，双平臂可向上折叠收拢后与杆身2一起整体自降。底座与基础上的地脚螺栓相连，可重复使用；整机安全性高，操作简便，拆装方便，施工工效高，特别适于大高度铁塔如大跨越铁塔或特高压铁塔的组立施工，也可用于高层建筑物的起重施工作业。