本实用新型涉及一种恒温奶粉冲泡机，包括电加热杯，杯盖，在杯盖夹层腔内安装有电机和与电机对应连接有电源，在电机转轴上连接有一叉状搅拌器。所述的叉状搅拌器的搅拌叉的形状近似为“”型，或近似为“n”型，或近似为“W”，或近似为“O”型，或近似为“山”型，或近似为“┷”型。所述电加热杯的电加热装置位于杯体的下端，在加热装置上设有温度调节开关。本实用新型的恒温奶粉冲泡机，搅拌效果好，使奶粉均匀分布并充分溶于水中，能准确地调节温度达到需要的温度点，卫生条件好，方便快捷，省时省力，简单新颖，容易制造或改进，成本低廉，非常利于推广实施。