本发明涉及一种智能奶粉冲泡装置、系统及方法。智能奶粉冲泡装置，包括壳体、远程控制终端，所述壳体的正面上方设置有显示装置、按键装置，所述壳体的正面下方设置有拉门，所述拉门内部设置有空腔，所述壳体内部设置有控制装置、供电装置、奶粉箱、储水装置、搅拌装置、预警装置、气泡传感器，所述控制装置与远程控制终端通信连接。本发明还公开了智能奶粉冲泡系统，包括前述的智能奶粉冲泡装置，还包括控制程序。本发明还公开了智能奶粉冲泡方法，本发明可通过远程控制终端进行远程控制，主要包括定时及各类冲奶操作，可以兼容各类不同奶瓶的形状，可自动识别奶水气泡，避免婴儿的引用问题，实现了全自动流程冲泡奶粉、清洗与消毒。