大半架式履带拖拉机车架主要有L型联结板、后台车轴、前台车轴、右纵梁、左纵梁、拐轴孔座、前梁等组成。二个L型联结板对称的连接在右纵梁、左纵梁上；右纵梁、左纵梁上的拐轴孔座固定在前台车轴前方，用于安装导向轮；右纵梁与左纵梁为型钢或由型钢固接成箱形断面；后台车轴和前台车轴与左纵梁、右纵梁相连接；前梁与左纵梁、右纵梁连接。车架上还安装发动机、传动系统、操纵系统、覆盖件及驾驶室等。两根短纵梁、一根前梁、二根横梁通过焊接或螺接构成大半架式车架，大半架式车架与后桥螺接构成的一个完整框架结构，供履带拖拉机其他部件的安装。