本实用新型公开一种内外踏板组合式轮椅渡板，包括电机、丝杠、传动螺母、连接组件、导轨、内踏板和外踏板。电机输出轴与丝杠相连，可正反向驱动丝杠；丝杠旋转带动其上面传动螺母做直线运动；连接组件与传动螺母相连，两端由导轨导向限位；内踏板与连接组件铰接并与外踏板翻转机构相连接，靠近连接组件侧外踏板端面与箱体铰接限位；远离连接组件侧外踏板端面与内踏板铰接；传动螺母通过由连接组件可推拉内踏板，使内踏板从渡板箱体中伸出翻转并形成一个角度；内踏板运动带动外踏板的翻转机构，使外踏板绕着连接组件侧的外踏板端面与箱体铰接点翻转；本实用新型适于站台、码头以及客运车辆为残疾人快速开启通道，更加安全可靠，且不易损坏。